車對車通信網(wǎng)絡(luò)的安全預警系統(tǒng)研究與FPGA實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人們對車輛的需求也不斷增長，隨之而來的是交通事故尤其是高速公路交通事故也居高不下，其中追尾碰撞事故占交通事故總量的75％以上。車對車通信能在一定的范圍內(nèi)減少交通事故的發(fā)生以及交通堵塞等問題。車對車通信是新興的無線通信技術(shù)，可以使車輛與車輛之間實現(xiàn)相互之間的通信。車載專用短距離通訊給車對車通信提供了無線電通訊系統(tǒng)互操作的無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的交通工具。為了提高車輛安全，除了傳統(tǒng)的被動安全技術(shù)如安全帶和安全氣囊等設(shè)備，但

2、仍未針對交通事故發(fā)生的根本原因進行有效預防，所以主動安全技術(shù)是解決車輛事故的根本途徑，需要得到充分發(fā)展。主動安全技術(shù)主要有主動防撞系統(tǒng)、危險地帶車對車(V2V)通知等。基于車對車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全預警算法就是針對主動安全應(yīng)用方面研究。
　　本文提出了各種交叉路口以及車輛行駛方向不同時基于車輛速度的車輛之間安全預警算法，為汽車主動防撞系統(tǒng)提供了一種新選擇。安全預警算法需要從道路基礎(chǔ)設(shè)施獲取道路角度、車載專用短距離通訊獲取車輛速度、G

3、PS獲取車輛位置信息來計算。每輛車根據(jù)算法計算出碰撞距離，根據(jù)安全距離與碰撞距離的比較來判斷什么時候發(fā)出警告。當碰撞距離遠大于安全距離不發(fā)出警告，在一定范圍內(nèi)碰撞距離大于安全距離時發(fā)出輕微警告，當碰撞距離小于安全距離時發(fā)出嚴重警告，提醒駕駛員采取措施來避免發(fā)生交通事故。
　　本文首先利用MATLB軟件編程安全預警算法并做出數(shù)值仿真，然后利用FPGA開發(fā)板來實現(xiàn)了安全預警算法?；谲噷囃ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全預警算法借助硬件設(shè)備來傳送必