基于DSP的車距預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著人們對汽車安全性的要求提高，關(guān)于汽車安全漸漸從被動(dòng)保護(hù)發(fā)展到主動(dòng)預(yù)警，車距預(yù)警系統(tǒng)得到了很好的發(fā)展與進(jìn)步。車距預(yù)警系統(tǒng)能夠在事故發(fā)生之前給駕駛?cè)藗鬟_(dá)警告，以至于使駕駛?cè)嗽诎l(fā)生事故之前作出及時(shí)的反應(yīng)。
　　本文主要針對目前車輛預(yù)警系統(tǒng)的缺陷，對系統(tǒng)的的單一性進(jìn)行了改進(jìn)。首先對車距預(yù)警系統(tǒng)的國內(nèi)外研究水平進(jìn)行了對比，發(fā)現(xiàn)了該系統(tǒng)在對駕駛?cè)颂卣髋袛?、障礙物識(shí)別、路況識(shí)別之中的不足。接著對不同車輛的雷達(dá)散射面積進(jìn)行分析與求解，并采用了

2、Feko軟件對不同種類車輛的模型進(jìn)行仿真，以不同的等級(jí)來區(qū)分車輛的RCS。其次按照駕駛?cè)说牟煌{駛特征，設(shè)計(jì)了采集電路收集駕駛?cè)藢囕v的控制信息，并創(chuàng)建了臨界安全距離模型與跟馳數(shù)學(xué)模型，結(jié)合此兩種模型作為車距預(yù)警系統(tǒng)的安全車距模型。接著設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的硬件部分，以DSP2812芯片作為系統(tǒng)的核心處理器，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的速度采集單元、語音報(bào)警單元，并利用CCS對系統(tǒng)進(jìn)行編程。最后根據(jù)不同的車輛類型與不同的司機(jī)駕駛特征，在Matlab/Simul