車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)中基于部件的車(chē)輛目標(biāo)檢測(cè)方法研究.pdf

1、車(chē)輛目標(biāo)檢測(cè)是車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，作為智能交通領(lǐng)域的重要研究方向，受到很多學(xué)者的關(guān)注，基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法目前已經(jīng)取得顯著效果，但是由于交通環(huán)境復(fù)雜、天氣變化等的影響，依然存在一些問(wèn)題。本文以交通場(chǎng)景中的車(chē)輛目標(biāo)為研究對(duì)象，通過(guò)車(chē)輛部件進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。
　　由于攝像機(jī)透視投影成像原理，二維圖像中的目標(biāo)會(huì)發(fā)生尺度、形狀的變化，通過(guò)對(duì)交通場(chǎng)景標(biāo)定，將二維圖像逆投影到三維空間，建立三維逆投影面，重建逆投影數(shù)據(jù)，可以有效避免二維

2、圖像中出現(xiàn)的問(wèn)題。車(chē)輛目標(biāo)可以通過(guò)多個(gè)部件進(jìn)行表征，并通過(guò)部件的組合完成目標(biāo)的檢測(cè)。在夜間和白天場(chǎng)景中，車(chē)輛目標(biāo)呈現(xiàn)不同特征，夜間車(chē)頭燈光亮度比較顯著，而白天車(chē)輛尾燈和牌照部件顏色很突出。前者通過(guò)背景差分法分割目標(biāo)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)處理提取車(chē)燈部件，結(jié)合車(chē)燈目標(biāo)的幾何特征，進(jìn)行目標(biāo)車(chē)燈對(duì)的粗篩選，將候選目標(biāo)與尺度因子相結(jié)合，利用已經(jīng)建立的高斯混合模型，完成目標(biāo)車(chē)燈對(duì)的精確檢測(cè)；后者通過(guò)顏色轉(zhuǎn)化模型分別定位牌照和尾燈部件，通過(guò)部件之間的空間幾