車路協(xié)同系統(tǒng)交通仿真環(huán)境構(gòu)建及效率評(píng)估方法.pdf

1、隨著中國(guó)汽車保有率的增長(zhǎng)，機(jī)動(dòng)化水平的提高，大城市的交通問題越來越成為阻礙城市發(fā)展和人民生活質(zhì)量提高的桎梏?；谲嚶穮f(xié)同系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整車輛運(yùn)行狀況作為解決城市交通問題的有效手段，已越來越受到廣泛地重視。車路協(xié)同技術(shù)主要基于無線通信等技術(shù)獲取汽車、道路等信息，通過V2X(vehicle to everything)技術(shù)進(jìn)行信息交互，做到資源共享，進(jìn)一步有效的優(yōu)化系統(tǒng)資源，提高道路交通安全，緩解交通擁堵，提高交通效率。本文將構(gòu)建車路協(xié)同系統(tǒng)仿

2、真環(huán)境，建立交通效率評(píng)估指標(biāo)體系，基于多指標(biāo)決策方法對(duì)車路協(xié)同系統(tǒng)交通效率進(jìn)行評(píng)估。
　　本文完成的研究工作主要包括:
　　(1)首先從車路協(xié)同發(fā)展入手，介紹了國(guó)內(nèi)外對(duì)交通效率、車路協(xié)同系統(tǒng)以及車路協(xié)同系統(tǒng)關(guān)鍵指標(biāo)的研究現(xiàn)狀。分析了車路協(xié)同系統(tǒng)關(guān)鍵指標(biāo)中的定位誤差、通信延誤、滲透率在仿真中的運(yùn)行機(jī)制，進(jìn)一步從交叉口、路段和路網(wǎng)三個(gè)方面選取交通效率評(píng)估指標(biāo)。
　　(2)構(gòu)建了完整的交通效率評(píng)估指標(biāo)體系?？紤]到交通評(píng)估指標(biāo)

3、較多，采用多指標(biāo)決策方法，構(gòu)建層次分析法-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法評(píng)估模型。首先基于層次分析法確定交通指標(biāo)參數(shù)的權(quán)重，得出評(píng)估結(jié)果，將結(jié)果再進(jìn)行BP訓(xùn)練，訓(xùn)練后的結(jié)果可以直接適用于分析不同車路協(xié)同系統(tǒng)交通實(shí)例，利用模型直接得出結(jié)果，節(jié)省運(yùn)算。
　　(3)采用雙基點(diǎn)加權(quán)的TOPSIS評(píng)估方法，利用數(shù)據(jù)得出的決策矩陣信息，確定指標(biāo)權(quán)重系數(shù)，進(jìn)一步考慮理想解和負(fù)理想解加權(quán)的貼近程度，由貼近度大小評(píng)判不同實(shí)例在交通效率上的優(yōu)劣情況，保證了結(jié)果的客觀

4、性。
　　(4)本文利用Q-paramics交通仿真軟件和VS2013構(gòu)建車路協(xié)同系統(tǒng)仿真環(huán)境，分別基于車路協(xié)同系統(tǒng)和普通交通系統(tǒng)兩種環(huán)境進(jìn)行三種場(chǎng)景下的交通仿真測(cè)試及評(píng)估。第一種是面向不同路網(wǎng)規(guī)模下的交通仿真，對(duì)比不同交通負(fù)載下對(duì)應(yīng)規(guī)模的交通效率情況;第二種是考慮車路協(xié)同指標(biāo):定位誤差、通信延誤、滲透率三者對(duì)交通效率的影響;第三種是考慮在特殊環(huán)境（突發(fā)事故導(dǎo)致車道堵塞、交叉口擁堵、信號(hào)燈失常等）的影響下，評(píng)估車路協(xié)同系統(tǒng)和普通交