車路協(xié)同下交通信號無線發(fā)送系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著經(jīng)濟的發(fā)展，城市人口增多，城市車輛擁有量逐年增加，致使城市道路交通事故不斷增加。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計，城市道路交通事故多發(fā)生于交叉口及其附近路段。原因之一是因道路、環(huán)境及駕駛?cè)藛T自身因素導(dǎo)致駕駛?cè)藛T未能準(zhǔn)確感知交叉口交通信號信息?，F(xiàn)有研究多采用圖像識別方式，誤檢率高且受環(huán)境影響較大。因此，研究并設(shè)計一種受環(huán)境影響小，提供數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確且搭建更為簡單的信號燈無線發(fā)送系統(tǒng)供車載端接收以提示駕駛?cè)藛T，對于提高路網(wǎng)安全有十分重要的意義。
　　本文

2、采用ARM、Linux平臺設(shè)計一個嵌入式無線信號發(fā)送系統(tǒng)。系統(tǒng)獲取道路交叉口交通信號機的交通信息，對數(shù)據(jù)進行處理后利用Wi-Fi模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，供車載設(shè)備接收使用。系統(tǒng)設(shè)計的主要工作和研究成果如下:
　　分析系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能，確定系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框架以及開發(fā)流程。系統(tǒng)開發(fā)分為系統(tǒng)硬件開發(fā)以及系統(tǒng)軟件開發(fā)。在系統(tǒng)硬件開發(fā)中，根據(jù)系統(tǒng)功能確定所需的功能模塊，繪制功能模塊電路圖，制作系統(tǒng)需求的硬件平臺。系統(tǒng)軟件開發(fā)分為兩個部分:第一部分為建

3、立交叉編譯環(huán)境、移植Bootloader、移植系統(tǒng)內(nèi)核以及建立根文件系統(tǒng)，搭建系統(tǒng)所需的嵌入式Linux軟件平臺。第二部分為驅(qū)動的分析與移植以及網(wǎng)絡(luò)通信程序的開發(fā)。使用具體的硬件時，首先Linux內(nèi)核要支持這些硬件，系統(tǒng)設(shè)計時主要對DM9000網(wǎng)卡以及USB Wi-Fi模塊的驅(qū)動程序作了分析并進行移植;獲取交通信號機數(shù)據(jù)以及無線發(fā)送數(shù)據(jù)需要網(wǎng)絡(luò)通信，系統(tǒng)采用socket套接字設(shè)計了信息發(fā)送以及信息接收兩部分通信程序。系統(tǒng)軟、硬件開發(fā)完成