基于車路協(xié)同系統(tǒng)的交通仿真方法研究.pdf

1、交通系統(tǒng)是一個隨機(jī)性大、非線性、關(guān)鍵元素眾多的典型復(fù)雜大系統(tǒng)，單從傳統(tǒng)的道路和車輛的角度考慮，難以解決不斷惡化的交通擁堵、事故頻發(fā)、環(huán)境污染等問題。車路協(xié)同系統(tǒng)是利用車車、車路間的信息交互建立人、車、路一體化協(xié)同運(yùn)行的智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)，對提高交通運(yùn)輸系統(tǒng)的效率和安全性，實現(xiàn)交通系統(tǒng)的可持續(xù)性發(fā)展均具有十分重要的意義。車路協(xié)同技術(shù)在我國處于起步階段，迫切需要對車路協(xié)同系統(tǒng)從理論、體系、技術(shù)等多個層次進(jìn)行深入研究，尤其是基于車路協(xié)同的系統(tǒng)仿

2、真方法研究將會為實際系統(tǒng)的研究提供理論支持和實踐指導(dǎo)。
　　本文重點研究車路協(xié)同系統(tǒng)的交通仿真方法，使用Paramics軟件建立路網(wǎng)，并通過系統(tǒng)編程器對路網(wǎng)關(guān)鍵元素的信息進(jìn)行提取與控制。論文系統(tǒng)研究了車路協(xié)同系統(tǒng)交通仿真的基礎(chǔ)理論，剖析了車路協(xié)同仿真涉及到的關(guān)鍵問題。由于仿真數(shù)據(jù)的獲取是仿真運(yùn)行的基礎(chǔ)，系統(tǒng)分析了Paramics數(shù)據(jù)的提取與控制機(jī)制，研究了數(shù)據(jù)獲取的兩種形式，能夠通過API(Application Programm

3、ing Interface)應(yīng)用程序接口實時獲取或者仿真結(jié)束后讀取仿真數(shù)據(jù)文件；針對車輛坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差問題，使用了適用的地圖匹配方法予以校準(zhǔn)。
　　本文選取了車路協(xié)同控制模式下典型的跟馳模型和交通信號控制模型進(jìn)行深入研究。對傳統(tǒng)的車輛跟馳模型進(jìn)行了分析，針對Paramics使用的跟馳模型中存在安全距離取值不準(zhǔn)確的問題，基于Paramics跟馳模型與車路協(xié)同數(shù)據(jù)交互原理設(shè)計了一種新的最小安全距離跟馳模型；提出了一種車路協(xié)同控制模式下基