車路協(xié)同環(huán)境下的多匝道協(xié)同控制方法.pdf

1、隨著機動車保有量的持續(xù)快速上升，高速公路的擁堵現(xiàn)象也日益加重。匝道控制是一種廣為認可的減輕高速公路主線擁堵的有效手段。然而受限于傳統(tǒng)的交通信息采集和交通控制技術(shù)在實時性和單車控制上的缺陷，這些控制方法很難實現(xiàn)主動的、提前的交通控制。車路協(xié)同技術(shù)因其在交通信息采集和精細化交通控制上得天獨厚的優(yōu)勢，為實現(xiàn)主動的交通控制提供了可能。本文圍繞車路協(xié)同技術(shù)在多匝道協(xié)調(diào)控制中的應(yīng)用開展研究工作，取得了如下的研究成果。
　　首先，在對車路協(xié)同技

2、術(shù)進行研究的基礎(chǔ)上，分析了車路協(xié)同環(huán)境提供的便利條件，并據(jù)此提出了車路協(xié)同環(huán)境下的多匝道協(xié)同控制方法設(shè)計思想，設(shè)計了車路協(xié)同環(huán)境下的多匝道協(xié)同控制系統(tǒng)框架，依此劃分了控制系統(tǒng)的模塊，設(shè)計了以基于大量交通數(shù)據(jù)的路徑誘導(dǎo)為核心的多匝道協(xié)同控制方法的邏輯。
　　其次，在對微觀交通仿真軟件Paramics進行研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于Paramics的仿真環(huán)境框架，并綜合軟件特點和控制邏輯完成了控制模塊的程序設(shè)計，完成了基于Paramics

3、的仿真環(huán)境平臺開發(fā)。
　　再次，依托實際的城市路網(wǎng)，在基于Paramics的仿真平臺中建立了仿真實例，實現(xiàn)了多匝道協(xié)同控制算法，通過和無控制算法的比較分析表明，本文所提出的多匝道協(xié)同控制算法能夠有效地提高交通系統(tǒng)的運行效率，且交通需求越大，則改進效果越明顯。
　　最后，依托仿真平臺，對多匝道系統(tǒng)控制方法的控制周期、距離成本系數(shù)、受控率等參數(shù)進行了敏感度分析，研究結(jié)果表明該控制方法對控制周期敏感，并且在當(dāng)前設(shè)置下對距離成本系數(shù)