多時(shí)滯不確定非線性系統(tǒng)的魯棒預(yù)測控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在許多復(fù)雜的工業(yè)工程中,出現(xiàn)了一種新型的計(jì)算機(jī)控制算法——模型預(yù)測控制.由于其具有適應(yīng)復(fù)雜生產(chǎn)的特點(diǎn),因此受到廣大工業(yè)過程控制領(lǐng)域的青睞.大部分的實(shí)際工業(yè)系統(tǒng),出現(xiàn)非線性、時(shí)滯、不確定的現(xiàn)象是不可避免的,而穩(wěn)定性、魯棒性和在線優(yōu)化這三個(gè)問題一直存在,因此對于非線性時(shí)滯不確定系統(tǒng)的研究是有意義的.預(yù)測控制具有滾動優(yōu)化的特點(diǎn),能夠反復(fù)在線進(jìn)行優(yōu)化,魯棒控制可以很好的處理模型不確定性,兩者的結(jié)合,可以有效地解決非線性時(shí)滯不確定系統(tǒng)的魯棒預(yù)測控

2、制問題.本文運(yùn)用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式的方法,致力于研究時(shí)滯參數(shù)不確定非線性系統(tǒng)的魯棒預(yù)測控制問題.
　　1.針對一類在非線性擾動下的單時(shí)滯時(shí)變不確定系統(tǒng),討論了其基于狀態(tài)反饋的魯棒預(yù)測控制問題和魯棒穩(wěn)定性問題,采用構(gòu)造與時(shí)滯相關(guān)的Lyapunov函數(shù),將預(yù)測控制的滾動優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為求解LMI問題.從而,近似的求解了無窮時(shí)域上的凸優(yōu)化問題,設(shè)計(jì)了分段連續(xù)的預(yù)測控制器,解決了在線優(yōu)化的可行性,保證了閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒

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