電動(dòng)車用感應(yīng)電機(jī)矢量控制技術(shù)研究.pdf

1、電動(dòng)汽車以良好的節(jié)能和環(huán)保特性迅速成為當(dāng)今世界關(guān)注的焦點(diǎn)和汽車發(fā)展的趨勢(shì)。隨著電力電子技術(shù)、控制理論、電機(jī)制造以及數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展，感應(yīng)電機(jī)矢量控制技術(shù)在電機(jī)調(diào)速領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。感應(yīng)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、體積小、能工作于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，且工藝成熟、價(jià)格便宜，故其在電動(dòng)汽車領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。隨著矢量控制性能的不斷提高，感應(yīng)電機(jī)甚至已經(jīng)成為電動(dòng)汽車的主流驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
　　本文采用意法半導(dǎo)體有限公司生產(chǎn)的單片機(jī)芯片STM32F0

2、51xx，并以矢量控制為核心算法來(lái)實(shí)現(xiàn)三相感應(yīng)電機(jī)調(diào)速。通過(guò)深入研究感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的矢量控制理論，建立起相應(yīng)數(shù)學(xué)模型，最后經(jīng)過(guò)綜合分析確定了直接矢量控制調(diào)速方案。本論文采用磁鏈、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速三閉環(huán)調(diào)速控制方式，用SVPWM脈寬調(diào)制方式進(jìn)行調(diào)制。使用單電阻采樣方法采樣直流母線電流，不僅節(jié)省了硬件的成本，而且也避免了三電阻采樣中使用三個(gè)運(yùn)放造成補(bǔ)償電壓不一致的弊端。最后，介紹了如何配置STM32F051xx的外設(shè)才能更好的實(shí)現(xiàn)空間矢量調(diào)制。