農(nóng)用電動(dòng)車(chē)用永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)是我國(guó)農(nóng)村地區(qū)的主要運(yùn)輸工具。然而，農(nóng)用燃油運(yùn)輸車(chē)輛污染空氣，能源利用率低，它們主要消耗柴油，在空氣污染和能源利用方面都很不理想。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)用電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)輛成為解決以上問(wèn)題的重要手段。
　　永磁同步電機(jī)以其高效、低功耗、過(guò)載能力大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，更多的成為農(nóng)用電動(dòng)車(chē)電機(jī)的優(yōu)先選擇。因此，構(gòu)建以永磁同步電動(dòng)機(jī)為核心，并且符合農(nóng)村復(fù)雜路況條件的調(diào)速控制系統(tǒng)非常重要。本文將農(nóng)用電動(dòng)車(chē)用永磁同步電

2、機(jī)作為研究對(duì)象，以研發(fā)能夠使農(nóng)用電動(dòng)車(chē)安全、高效、節(jié)能的控制系統(tǒng)為目的。
　　本文首先簡(jiǎn)要介紹了永磁同步電機(jī)的原理，分析了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)，然后深入研究了永磁同步電機(jī)的多種矢量控制方法，建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)綜合分析，最后決定使用基速以下進(jìn)行id=0控制、基速以上進(jìn)行弱磁控制的控制方案。通過(guò)對(duì)矢量控制原理及方法分析，基于TI公司的TMS320F28335芯片，設(shè)計(jì)了農(nóng)用電動(dòng)車(chē)用PMSM矢量控制系統(tǒng)，硬件電路設(shè)計(jì)主要包

3、括硬件電路整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、IPM驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、故障保護(hù)電路設(shè)計(jì)、采樣電路設(shè)計(jì)以及轉(zhuǎn)速和位置檢測(cè)電路設(shè)計(jì);軟件設(shè)計(jì)主要包括主程序設(shè)計(jì)、中斷控制程序設(shè)計(jì)以及SVPWM調(diào)制程序設(shè)計(jì)。
　　農(nóng)用電動(dòng)車(chē)用永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)構(gòu)成，用空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)進(jìn)行調(diào)制，分析了常規(guī)PI調(diào)節(jié)器原理和實(shí)現(xiàn)方法，最后搭建了此矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，結(jié)合id=0控制和弱磁控制兩種控制方法，通過(guò)MATLAB/Simuli