電動汽車用永磁同步電機控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、電動汽車以電能為能源，具有零排放無污染的突出優(yōu)點，開發(fā)前景十分廣闊。驅(qū)動電機及其控制系統(tǒng)是電動汽車動力系統(tǒng)中的核心部分。本文研究基于DSP的永磁同步電機控制系統(tǒng)及其智能控制算法。 本文首先介紹了電動汽車的基本結(jié)構(gòu)，在對電動汽車的各種驅(qū)動電機的性能進行分析和比較的基礎(chǔ)上，選擇永磁同步電機作為電動汽車的驅(qū)動電機。然后，分析了永磁同步電機的結(jié)構(gòu)特點，通過坐標變換建立永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型。研究了永磁同步電機的矢量控制算法，結(jié)合矢量控制

2、技術(shù)，推導(dǎo)了永磁同步電機在d-q坐標系上的線性解耦狀態(tài)方程，并重點研究了i<,d>-O控制與弱磁控制兩種控制算法的實現(xiàn)方案。研究了速度環(huán)、電流環(huán)PID控制算法，并構(gòu)建了Matlab/Simulink環(huán)境下的永磁同步電機控制系統(tǒng)仿真模型。 在矢量控制理論研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計了整個系統(tǒng)硬件電路。根據(jù)電動汽車的要求完成了檔位輸入電路、油門給定電路、速度檢測顯示電路和通訊電路等電路的設(shè)計。運用C語言和匯編語言混合編程的方法，設(shè)計了系統(tǒng)主程