基于永磁同步電機的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)研究.pdf

1、本文以永磁同步電機為控制對象,設(shè)計實現(xiàn)了基于DSP的數(shù)字化矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)。 文中首先綜述了目前國內(nèi)外電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢,在對電動汽車的各種驅(qū)動電機性能進行分析和比較的基礎(chǔ)上,選擇永磁同步電機作為電動汽車的驅(qū)動電機。然后分析了永磁同步電機的結(jié)構(gòu)特點,結(jié)合坐標(biāo)變換建立了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型。對電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)做了詳細(xì)的理論闡述,研究了永磁同步電機的矢量控制策略,并結(jié)合本課題所用永磁同步電機的特點,確定

2、了id=0的控制方案。 在理論研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計了整個系統(tǒng)硬件電路。以DSP芯片TMS320F2812為控制核心,完成了主控板、功率驅(qū)動板和信號調(diào)理板的設(shè)計。然后在DSP開發(fā)環(huán)境CCS2下,分塊設(shè)計了包括永磁同步電機矢量控制算法、SVPWM波的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)速和位置計算以及與中央監(jiān)控通信等系統(tǒng)程序。 最后,在軟硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上,進行了驅(qū)動系統(tǒng)的試驗調(diào)試。試驗結(jié)果波形良好,驗證了設(shè)計方案的基本成功,為后續(xù)的研發(fā)工作奠定了良好的基