電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、電動(dòng)汽車以電能為能源，具有零排放低污染的突出優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前能源短缺、環(huán)境污染情況下誕生的新一代交通工具。而驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車上的核心部分，本文以電動(dòng)汽車為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)其所用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
　　 本文首先對(duì)電動(dòng)汽車的各種驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)性了性能上的分析與比較，選擇內(nèi)置式永磁同步電機(jī)作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。分析了內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，從工業(yè)應(yīng)用角度出發(fā)提出了最大轉(zhuǎn)矩/電流控制的曲線模擬化控制，提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率。

2、通過與傳統(tǒng)最大轉(zhuǎn)矩/電流控制的方案的仿真實(shí)驗(yàn)比較，驗(yàn)證了本文所提方案的正確性與可行性。
　　 其次本文針對(duì)電動(dòng)汽車對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的寬調(diào)速范圍的特殊要求，提出了超前角弱磁控制方案，并就電機(jī)參數(shù)對(duì)整個(gè)弱磁控制性能的影響進(jìn)行了理論上的分析。通過構(gòu)建一個(gè)新的電壓指數(shù)外環(huán)，實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)端對(duì)直流母線電壓的利用率，成功實(shí)現(xiàn)弱磁模式下定子電流分量的再次分配。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該弱磁控制方案弱磁過渡平滑且具有高倍弱磁擴(kuò)速能力。
　　 此外

3、本文針對(duì)電動(dòng)汽車的復(fù)雜運(yùn)行工況，提出了基于模糊PID控制器的矢量控制方案，并與傳統(tǒng)PID控制進(jìn)行了大量仿真實(shí)驗(yàn)比較。結(jié)果表明模糊PID控制器的使用使得系統(tǒng)超調(diào)小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，抗干擾能力強(qiáng)，適合復(fù)雜的運(yùn)行工況。
　　 最后本文將最大轉(zhuǎn)矩/電流控制的曲線模擬控制方案與超前角弱磁控制方案有機(jī)結(jié)合，介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案與相關(guān)流程，并將其應(yīng)用于以TMS320f2812為主控芯片的控制平臺(tái)。以實(shí)驗(yàn)機(jī)組為基礎(chǔ)，進(jìn)行了不同負(fù)載情況下的動(dòng)態(tài)