70kW電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、電動(dòng)汽車由于其污染少，噪音小，加速快，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速，易實(shí)現(xiàn)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)而得到了越來越多的關(guān)注，而這些優(yōu)點(diǎn)都離不開其中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。永磁同步電機(jī)由于其噪聲小、功率密度高、效率高、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)被大量應(yīng)用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。隨著永磁同步電機(jī)的大量應(yīng)用，許多問題也隨之顯露，如何快速調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速且避免超調(diào)，如何實(shí)現(xiàn)大范圍調(diào)速且在高速時(shí)依然獲得較大轉(zhuǎn)矩，如何保證電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行以及如何得到精確的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，這些都是需要研究和解決的。

2、r>　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴介紹了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理，分析了電機(jī)的電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)，給出了參數(shù)選取方法，并分析了速度環(huán)IP控制器相較于PI控制器能減小速度超調(diào)的優(yōu)點(diǎn)，并通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。⑵分析了在電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)會(huì)引起轉(zhuǎn)速脈動(dòng)的原因，提出了用諧振控制器來抑制轉(zhuǎn)速脈動(dòng)的方法，在MATLAB中搭建了仿真，驗(yàn)證了該方法減小轉(zhuǎn)速脈動(dòng)的有效性。⑶介紹了凸極永磁同步電機(jī)弱磁擴(kuò)速的原理，將電機(jī)運(yùn)行區(qū)間依據(jù)轉(zhuǎn)速分為三部分，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)