電動(dòng)汽車專用永磁同步電機(jī)控制器設(shè)計(jì).pdf

1、永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，體積小，使用方便，由于內(nèi)部轉(zhuǎn)子采用永磁材料代替?zhèn)鹘y(tǒng)同步電機(jī)勵(lì)磁線圈，因此它工作效率和功率因數(shù)都很高。永磁同步電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)里沒有直流電機(jī)所具有的電刷和換向器，此外，它可以不用勵(lì)磁電流，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化，效率明顯提高，但這種類型的電機(jī)也有許多不足之處，比如與異步電機(jī)比較它成本高，啟動(dòng)困難。本論文采用永磁同步電機(jī)矢量控制方法，此種方法具有較高的控制精度、動(dòng)態(tài)性能強(qiáng)和調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，因此受到廣泛關(guān)注，并已成功在多行

2、業(yè)應(yīng)用推廣。但由于其內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征及其非線性的特點(diǎn)，也制約了其更廣泛的應(yīng)用。論文針對(duì)硬件電路和控制方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，并展開進(jìn)一步研究以提高對(duì)電機(jī)的高效穩(wěn)定的控制。
　　論文首先分析了永磁同步電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的特性，其次，對(duì)控制器控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行深入推導(dǎo)和總結(jié)，并對(duì)如何控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速策略做了詳細(xì)的介紹;著重闡述了電機(jī)控制器的控制速度方法，深入研究了控制對(duì)象的PID開閉還控制方法，最后對(duì)控制器硬件和軟件做了詳細(xì)闡述，結(jié)合Cad

3、ence設(shè)計(jì)相關(guān)硬件電路，在CCS開發(fā)環(huán)境下編寫控制器底層驅(qū)動(dòng)代碼。論文主要針對(duì)永磁同步電機(jī)控制器硬件電路設(shè)計(jì)展開論述，設(shè)計(jì)優(yōu)化了基于推挽輸出電路的驅(qū)動(dòng)控制電路，并得出具體的檢測(cè)流程。
　　論文以三相永磁同步電機(jī)為例，設(shè)計(jì)優(yōu)化了基于推挽輸出電路的驅(qū)動(dòng)控制電路，通過Cadence進(jìn)行了相應(yīng)模塊的電路設(shè)計(jì)，將設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)控制器的各個(gè)電路模塊進(jìn)行組合，生成網(wǎng)表后制成可打印的PCB版圖，做出實(shí)際的電路板進(jìn)行相關(guān)測(cè)試和驗(yàn)證工作，通過手