電動車用復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機作為一種新穎的混合動力電動車能量變換部件，能夠替代傳統(tǒng)的行星齒輪功率分配裝置，簡化混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時也對控制系統(tǒng)提出了新要求。
　　本文首先研究了徑向-徑向磁通復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)雙轉(zhuǎn)子電機和定子電機的負載特點，確定了系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制的基本策略，并結(jié)合汽車背景給出了轉(zhuǎn)矩參考給定的計算方法。
　　由于復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機中雙轉(zhuǎn)子電機具有兩個轉(zhuǎn)動部件，其電樞相對磁極的位置應(yīng)為雙轉(zhuǎn)子的相對

2、位置，本文介紹了兩種雙轉(zhuǎn)子電機位置檢測方法，并為傳統(tǒng)變頻器設(shè)計了雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器位置檢測接口，著重研究了軟件求位置差方法檢測雙轉(zhuǎn)子電機電樞和磁極位置對轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制的影響，并證明了方法的可行性。
　　文中設(shè)計了復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機驅(qū)動、控制和通信三個功能模塊的硬件和軟件。在DSP程序設(shè)計中解決了位置檢測、速度計算等問題，討論了旋轉(zhuǎn)變壓器相位校正方法，同時為提高DSP片內(nèi)AD的測量精度，采用了線性校準(zhǔn)的方法，最終使用一片DSP同時實