基于dsPIC的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng).pdf

1、隨著現代化工業(yè)生產的不斷發(fā)展，更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度成為永磁同步電機調速系統(tǒng)的迫切要求，數字化控制系統(tǒng)正代表著這一發(fā)展方向。高性能數字信號處理器(控制器)的出現、電機控制理論以及電力電子器件的發(fā)展都為數字化控制的實現創(chuàng)造了條件。本文采用Microchip公司專用于電機控制的dsPIC30F3011型數字信號控制器(DSC)為核心，開發(fā)了用于電梯門機控制的數字化永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)，并在硬件實驗平臺上獲得了驗證

2、。 本文首先在永磁同步電機數學模型的分析基礎上，深入的研究了永磁同步電機的矢量控制的原理和常用控制策略。接著，經過比較各種矢量控制策略的優(yōu)缺點，確定了i<,d>=0的控制策略和空間矢量脈寬調制(SVPWM)的電壓調制方法。文中對空間矢量脈寬調制(SVPWM)的原理及實現方法進行了詳細的闡述，并在此基礎上提出利用查表實現SVPWM控制的算法。然后，論文詳細論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設計和調試。軟件開發(fā)均在Microchi

3、p的MPLAB IDE集成開發(fā)環(huán)境下完成，軟件采用C語言編寫，實現了帶位置傳感器的速度閉環(huán)和位置閉環(huán)矢量控制，并給出了系統(tǒng)主程序及定時中斷服務程序的流程圖。永磁同步電機矢量控制的主要控制策略如轉子初始位置檢測、速度采樣計算及PI調節(jié)、SVPWM查表實現方法等都在定時中斷服務程序中完成。最后在硬件平臺上，對軟件進行系統(tǒng)調試，試驗表明本矢量控制系統(tǒng)能夠有效滿足電梯門機的控制需求，從而證明了系統(tǒng)設計的可行性。 在論文的最后，對全文的工