無傳感器永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor—PMSM）具備構(gòu)造簡略、效率高、功率因數(shù)高、體積小、轉(zhuǎn)矩電流比高、轉(zhuǎn)動慣量低、易于散熱及維護保養(yǎng)等特點，尤其是隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、微型計算機技術(shù)、稀土永磁原料與電機控制理論的開展，永磁同步電機控制系統(tǒng)的研討和推廣運用受到了人們的廣泛注重。本文的研討是無傳感器永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的研究。這個控制方法能夠降低系統(tǒng)對任務(wù)環(huán)境的要求，具備重要研討意

2、義。本文以滑模觀測器為基礎(chǔ)，對永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速進行預計，實成永磁同步電機無位置傳感器控制。研究內(nèi)容包括以下幾個方面:
　　本文主要研討工具是表貼式永磁同步電機。起首具體引見了在變換坐標情況下研究了永磁同步電動機的函數(shù)模型，建立了他們之間函數(shù)的關(guān)系，又把脈沖寬度調(diào)制技術(shù)(SVPWM)進行了剖析，采納的矢量控制辦法是定子電流最優(yōu)理論id=0。永磁同步電機用??坐標按照以上的函數(shù)建模型，用變結(jié)構(gòu)的原理依據(jù)，主要構(gòu)思改善了反電

3、動勢和定子電流電壓等相關(guān)的變量，用觀測器算出位置和速度，更使計算方法簡単，然后在原先的觀測器上加以改進低通濾波器的相位滯后情況，使系統(tǒng)精度得到提高。整個系統(tǒng)的構(gòu)造是電流環(huán)和速度環(huán)，最后在Simulink的模擬平臺搭建了矢量控制系統(tǒng)。
　　傳統(tǒng)的 DSP電機控制系統(tǒng)開發(fā)采納人工逐行編寫代碼的方式實現(xiàn)控制算法到具體程序的生成，具有開發(fā)周期長，開發(fā)效率低、編程復雜、代碼復用程度不高的缺點。而 Math Works公司的新產(chǎn)品 Embed