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文檔簡介
1、該文研究了魯棒控制的三個基本問題：模型不確定性信息、魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能、魯棒控制器的設(shè)計.該文對沌滯后過程的模型不確定性界的求取方法進行研究，導(dǎo)出了一種結(jié)果與精確不確定性界接近，并遠優(yōu)于通常求取范數(shù)有界不確定性界的簡易方法.以此為基礎(chǔ)，通過求取純滯后過程的模型不確定性界，尋找使系統(tǒng)滿足魯棒性能的濾波器時間常數(shù)，這種整定方法以三個參數(shù)都不確定的一階加純滯后對象（FOPDT）為研究對象.首次導(dǎo)出了用于魯棒控制器設(shè)計的SOPDT的模型不確定
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