LMI方法在魯棒控制應(yīng)用的研究.pdf

1、本文對(duì)LMI方法在魯棒控制應(yīng)用中的若干問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究，主要解決了LMI如何應(yīng)用于不同系統(tǒng)設(shè)計(jì)的問(wèn)題，并就此作了大量工作。
　　文章首先簡(jiǎn)單回顧了一下LMI在魯棒控制問(wèn)題中的發(fā)展歷程，然后著重介紹了LMI的相關(guān)理論知識(shí)和幾個(gè)重要定理，提出了一些簡(jiǎn)單問(wèn)題和想法。
　　在連續(xù)系統(tǒng)控制問(wèn)題的研究中，文章先討論了多胞型系統(tǒng)的穩(wěn)定性，然后給出了系統(tǒng)的若干性能指標(biāo)，根據(jù)給定性能指標(biāo)設(shè)計(jì)出了不確定參數(shù)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器以及輸出反饋控

2、制器的設(shè)計(jì)。
　　對(duì)應(yīng)于連續(xù)系統(tǒng)，在離散系統(tǒng)控制問(wèn)題中，文章對(duì)離散系統(tǒng)的理論作了簡(jiǎn)單的介紹，然后利用Lyapunov方程討論了離散系統(tǒng)的參數(shù)依賴(lài)魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題?；隰敯舴€(wěn)定性的討論給出了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)，對(duì)離散廣義系統(tǒng)給出了一種具有固定階的輸出反饋的控制器設(shè)計(jì)方法。
　　對(duì)于極點(diǎn)配置問(wèn)題，文章同樣先討論了LMI域及其中系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，通過(guò)系統(tǒng)對(duì)給定區(qū)域內(nèi)的控制器的設(shè)計(jì)要求，給出了系統(tǒng)的一種方差控制律。在對(duì)系統(tǒng)輸出反