基于LMI方法的動態(tài)系統(tǒng)容錯控制研究.pdf

1、容錯控制作為一門新興的交叉學科,其學科意義就是要盡量保證動態(tài)系統(tǒng)在發(fā)生故障時仍可以穩(wěn)定運行,并具有可以接受的性能指標.近年來,容錯控制理論發(fā)展十分迅速,在可靠鎮(zhèn)定、系統(tǒng)重構(gòu)和完整性設(shè)計方面都取得了很多成果.該文主要研究了動態(tài)系統(tǒng)的完整性設(shè)計方法,主要內(nèi)容可歸結(jié)為如下幾個方面:1.研究了線性多變量系統(tǒng)基于線性矩陣不等式(LMI)方法的魯棒容錯控制系統(tǒng)設(shè)計方法,給出了魯棒容錯控制器存在的充分條件,并給出了控制器的綜合性設(shè)計方法.該方法避免了

2、參數(shù)空間設(shè)計方法和基于Riccati的設(shè)計方法中對某些參數(shù)的試湊,從而降低了設(shè)計中的保守性.由于該方法給出了滿足設(shè)計要求的控制器的可行解域,可在此基礎(chǔ)上考慮系統(tǒng)的其它性能指標,從而實現(xiàn)多指標控制.2.基于線性矩陣不等式(LMI),研究了時變不確定系統(tǒng)的魯棒H<,∞>容錯控制問題.通過引入H<,∞>性能指標,考慮了系統(tǒng)的被控輸出對外干擾信號的抑制能力.利用LMI方法,分析了H<,∞>指標的取值范圍,魯棒H<,∞>容錯控制器存在的充分條件,