基于LMI的動(dòng)態(tài)輸出H2-H∞可靠控制.pdf

1、在控制器的設(shè)計(jì)過程中，把各部件可能出現(xiàn)的狀況考慮其中,這種控制我們稱之為可靠控制。可靠控制的宗旨在于，無論部件是否出現(xiàn)故障都能使系統(tǒng)穩(wěn)定。隨著科技的進(jìn)步，可靠性在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用十分廣泛，受到更多人的青睞。
　　本文第一章簡要地介紹了系統(tǒng)的可靠控制、LMI發(fā)展概況、抵御系統(tǒng)部件發(fā)生故障的可靠控制，還有本篇文章的內(nèi)容簡要。第二章給出了論文在撰寫過程中所涉及到的基本概念及證明定理時(shí)所用到的一些重要引理。第三章、第四章和第五章是本文研究

2、的主要成果,第三章基于LMI，通過動(dòng)態(tài)輸出反饋仿真算例，驗(yàn)證了文中所給出的線性系統(tǒng)的H2/H∞控制器的設(shè)計(jì)方法的有效性。第四章探討了當(dāng)線性系統(tǒng)的傳感器無法正常工作時(shí)，令系統(tǒng)仍能穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)輸出反饋H2/H∞控制器的設(shè)計(jì)方法，并給出了抵御傳感器故障H2/H∞可靠控制的仿真算例。第五章針對(duì)線性系統(tǒng)，考慮了故障發(fā)生在系統(tǒng)執(zhí)行器的情況下，設(shè)計(jì)出能抵御執(zhí)行器故障的H2/H∞動(dòng)態(tài)輸出反饋可靠控制器，并且通過實(shí)際例子說明了該控制器設(shè)計(jì)方法的正確性。