線性系統(tǒng)H2-H∞靜態(tài)輸出反饋可靠控制器設(shè)計.pdf

1、在日常的生產(chǎn)工作中，許多工作者都會遇到機(jī)器設(shè)備或者生產(chǎn)部件出現(xiàn)故障的問題，這些故障輕則造成機(jī)器設(shè)備停止工作，導(dǎo)致的工程停滯；重則發(fā)生事故，甚至造成人員傷亡。這不僅會影響我們生產(chǎn)和生活，也為單位或者個人造成無法估量的損失，一般情況下，考慮控制器發(fā)生的是執(zhí)行器故障亦或者傳感器故障，所以研究可靠控制是大勢所趨的。如今，技術(shù)的發(fā)展日新月異，可靠控制在實際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用也越來越廣泛，所以，對可靠控制問題的研究也越來越深入。目前設(shè)計的控制器主要有

2、狀態(tài)反饋控制器和輸出反饋控制器，即靜態(tài)輸出反饋控制器與動態(tài)輸出反饋控制器。其中，動態(tài)輸出反饋結(jié)構(gòu)復(fù)雜消耗能量，狀態(tài)反饋需要系統(tǒng)對狀態(tài)進(jìn)行采集，但一般很難做到，所以，對于即可測又方便設(shè)計的靜態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計無論是在理論方面還是在應(yīng)用方面都是又意義和價值的。
　　隨著科技的發(fā)展，設(shè)備或部件僅僅能夠保證最基本的可靠已經(jīng)不能滿足人們的需求，所以，帶有一些性能指標(biāo)的可靠控制器應(yīng)運而生。這不僅使設(shè)備具有了可靠性，還是設(shè)備的應(yīng)用范圍更廣泛

3、，功能更加強(qiáng)大。一方面,H2/H∞控制從提出至今一直都有大量的學(xué)者進(jìn)行關(guān)注和研究，可以說，它集H2控制和H∞控制的優(yōu)點于一體，具有了雙重性能指標(biāo)的保障，使設(shè)計出的系統(tǒng)不但擁有了很好的調(diào)節(jié)性和適應(yīng)性，而且具有了強(qiáng)度較大的魯棒性；另一方面，在靜態(tài)輸出可靠控制方面，鮮少有人對H2/H∞進(jìn)行研究，本文的研究彌補了這方面的空白。
　　論文主要針對帶有執(zhí)行器故障的線性系統(tǒng)的可靠控制問題進(jìn)行研究。論文第一章是論文的緒論部分,介紹了論文的主體。第