區(qū)域極點配置靜態(tài)輸出反饋可靠控制研究.pdf

1、在實際工作生活和生產(chǎn)中，一些大型機器經(jīng)常會出現(xiàn)因為某個部位發(fā)生故障而使整個工程陷入癱瘓，給工業(yè)生產(chǎn)帶來巨大的損失，這種現(xiàn)狀使可靠控制的研究已經(jīng)迫在眉睫。可靠控制是考慮可能會出現(xiàn)故障的前提下設(shè)計出一個控制器，這個控制器可以使系統(tǒng)無論是否發(fā)生故障，整個系統(tǒng)都可以保持穩(wěn)定?？煽靠刂频难芯拷鼛啄暌呀?jīng)逐漸成熟，但是人們發(fā)現(xiàn)在一些精密的機器中我們對控制器的要求會更高，我們不但需要系統(tǒng)穩(wěn)定更需要它具有良好的瞬時特性，在不斷的研究中學者們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的瞬時

2、特性與它極點的位置密切相關(guān)，為了讓系統(tǒng)的極點分布在我們要求的區(qū)域內(nèi)，前輩們引入了區(qū)域極點配置，區(qū)域極點配置可以將極點控制在給定的區(qū)域內(nèi)從而得到我們想要的瞬時特性。
　　目前在控制領(lǐng)域的研究中很大一部分是針對狀態(tài)反饋控制器的研究，隨著科技的發(fā)展計算軟件的不斷開發(fā)，動態(tài)輸出反饋控制器也逐漸進入控制領(lǐng)域。在狀態(tài)反饋控制的研究中，我們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中的各種狀態(tài)不是都可測的，這使我們對控制器的研發(fā)造成了巨大的困難；針對動態(tài)輸出控制我們發(fā)現(xiàn)它會構(gòu)造

3、一個相對復(fù)雜的閉環(huán)系統(tǒng)，這對我們解決問題產(chǎn)生了很多困擾。然而對于靜態(tài)輸出反饋而言，它的輸出量便是我們需要的反饋量，并且其閉環(huán)系統(tǒng)的運算也很簡潔。區(qū)域極點配置、可靠控制與靜態(tài)輸出三者相結(jié)合的研究思想，為現(xiàn)代控制理論的研究開發(fā)出一條更加新穎的道路。
　　本文的研究內(nèi)容主要是：第一章緒論陳述了本文的研究方向，即可靠控制、靜態(tài)輸出反饋、區(qū)域極點配置和線性矩陣不等式的概況。第二章數(shù)學基礎(chǔ)知識介紹了本文所運用到基本概念和引理。第三章探究在執(zhí)行