基于T-S模型的區(qū)域極點配置.pdf

1、關于D-穩(wěn)定性的研究有很多，如魯棒D-穩(wěn)定性、奇異D-穩(wěn)定性、模糊D-穩(wěn)定性等。研究D-穩(wěn)定性能滿足系統(tǒng)的設計要求，并且能夠使系統(tǒng)達到穩(wěn)定，同時也有很好的瞬態(tài)響應。很多時候，考慮D-穩(wěn)定性也可以降低系統(tǒng)的保守性。另外，在分析模糊開環(huán)系統(tǒng)或帶有控制器的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性時，與選取公共的Lyapunov函數相比，采用非線性的模糊Lyapunov函數可以得出有更低保守性的穩(wěn)定性條件。
　　本文主要研究了模糊系統(tǒng)、模糊奇異系統(tǒng)以及帶有狀態(tài)微分

2、反饋模糊系統(tǒng)的區(qū)域極點配置問題，即D-穩(wěn)定性問題，并且都考慮了帶有控制器的閉環(huán)系統(tǒng)的D-穩(wěn)定性。
　　首先考慮的是模糊系統(tǒng)的D-穩(wěn)定性問題，選取基于T-S模糊模型的模糊系統(tǒng)，設計了模糊控制器，并給出了兩個帶有控制器的閉環(huán)系統(tǒng)的D-穩(wěn)定性條件，且后一個保守性更低。在文章的研究中是通過采用模糊Lyapunov函數和引入自由矩陣的方法來降低系統(tǒng)的保守性，并且將得出的穩(wěn)定性條件轉化為LMI形式。文中列舉了兩個實例來驗證所提出的D-穩(wěn)定性條

3、件的有效性，并通過與其他學者已提出方法的相比較，證明文中的結論使系統(tǒng)保守性更低。
　　接著研究了模糊奇異系統(tǒng)的D-穩(wěn)定性問題。關于模糊奇異系統(tǒng)的極點配置問題并沒有被研究過，文中利用模糊Lyapunov函數，先得出了開環(huán)模糊奇異系統(tǒng)的D-穩(wěn)定性條件，接著設計了模糊控制器。文中得出的幾個新的穩(wěn)定性條件都是通過LMI的形式給出的，并且通過引入自由矩陣來處理LMI，進一步降低了系統(tǒng)的保守性。最后也通過實例驗證了所提出的D-穩(wěn)定性定理是可實

4、施的。
　　最后一個研究內容是帶有狀態(tài)微分反饋的模糊系統(tǒng)區(qū)域極點配置，在目前的研究中，關于狀態(tài)微分反饋D-穩(wěn)定性的成果并不多，本章先分析了帶有狀態(tài)微分反饋的線性時不變系統(tǒng)的D-穩(wěn)定性和帶有范數不確定性的微分反饋D-穩(wěn)定性問題，并得出了充分的穩(wěn)定性條件?？紤]微分反饋時，采用了奇異系統(tǒng)的處理方法。在此基礎上，結合上一章節(jié)內容，基于T-S模糊系統(tǒng)，利用模糊Lyapunov進一步探索，得出了帶有范數不確定性的微分反饋控制模糊系統(tǒng)的D-穩(wěn)定