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1、 本文致力于研究和改善內(nèi)模控制，考慮揚神經(jīng)網(wǎng)絡任意逼近函數(shù)且有自學習能力的“長”，避內(nèi)模控制的“短”，把神經(jīng)網(wǎng)絡運用到內(nèi)?？刂浦腥?，形成神經(jīng)網(wǎng)絡內(nèi)?？刂菩路椒ā１疚膶mith預估器也作了研究，把單神經(jīng)元不完全微分PID控制器引入Smith預估控制系統(tǒng)，而且為單神經(jīng)元不完全微分PID控制器的設計找到了一種較為容易實現(xiàn)的模式，這是本文的一個創(chuàng)新點。本文另一個創(chuàng)新點是將對象固有的大滯后削弱，再實施神經(jīng)網(wǎng)絡控制器控制，這種結構非常適合于工程
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