基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合逆的兩電機同步系統(tǒng)Smith內(nèi)?？刂?pdf

1、在現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中，多電機同步系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。如何提高這類復(fù)雜非線性系統(tǒng)的控制精度，實現(xiàn)系統(tǒng)無傳感器運行，降低運行成本，已成為工業(yè)控制領(lǐng)域的焦點。本文針對兩電機同步系統(tǒng)強耦合、變時滯、多輸入多輸出的特性，使用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合逆Smith內(nèi)?？刂品椒?，解決了該系統(tǒng)的線性化解耦、張力軟測量以及通訊時滯補償問題，并對所用控制策略的解耦效果、辨識效果以及系統(tǒng)魯棒性進行了研究。
　　首先，對兩電機同步系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進行左、右可逆性分析并得到相

2、應(yīng)逆系統(tǒng)表達式，進而推導(dǎo)出聯(lián)合逆表達式。隨后使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近逆系統(tǒng)表達式并構(gòu)造出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)，與兩電機同步系統(tǒng)串聯(lián)，從而完成系統(tǒng)線性化解耦以及對實時張力的軟測量。
　　第二，在Smith預(yù)估器的基礎(chǔ)上融入內(nèi)模控制思想，提出Smith內(nèi)?？刂撇呗?，解決了Smith預(yù)估控制對估計模型偏差及外部干擾敏感的問題，提高了系統(tǒng)魯棒性。同時，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合逆系統(tǒng)提供精確偽線性子系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，將Smith內(nèi)?？刂茟?yīng)用于兩電機同步系統(tǒng)，構(gòu)成基

3、于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合逆的Smith內(nèi)模控制結(jié)構(gòu)。
　　第三，利用Matlab/Simulink平臺進行仿真，完成對兩電機同步系統(tǒng)模型的構(gòu)建，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合逆的獲取并與Smith內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)一同引入原系統(tǒng)。通過與PID控制的對比，充分體現(xiàn)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合逆的Smith內(nèi)模控制的優(yōu)越性。
　　最后，在S7-300 PLC實驗平臺下，對比分別采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合逆的Smith內(nèi)模控制與PID控制時系統(tǒng)的控制效果，并對結(jié)果進行了簡要分析。