魯棒控制在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、基于互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)一方面具有較低的安裝、維護和升級費用，一方面可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)之間以及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)之間的直接通訊，因而具有廣泛的應(yīng)用前景和重要的研究意義。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中最主要的問題是網(wǎng)絡(luò)傳輸延時的不確定性對系統(tǒng)性能的影響。 文章首先為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建立了一個狀態(tài)方程形式的數(shù)學(xué)模型，并假定網(wǎng)絡(luò)延時是某個范圍內(nèi)的隨機變量，使用魯棒控制方法、lyapunov穩(wěn)定性定理、線性矩陣不等式方法以及matlab的LMI和sim

2、ulink工具箱對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性進行了分析研究和仿真。文章首先給出了能使網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的一個充分條件，然后在系統(tǒng)存在內(nèi)部系數(shù)攝動的條件下討論了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，并進一步給出一個凸優(yōu)化問題可以求解系統(tǒng)能允許的最大攝動值。在討論了系統(tǒng)的穩(wěn)定性之后，繼續(xù)討論系統(tǒng)的魯棒性問題，為系統(tǒng)設(shè)計了H<,∞>控制器，有效的抑制了外部擾動對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響；并使用保性能控制方法為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計控制率，使得系統(tǒng)的某個二次型性能指標(biāo)不低于某