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1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是最新形式的分布式實(shí)時反饋控制系統(tǒng),具有信息資源能夠共享、連接線數(shù)大大減少、易于擴(kuò)展、易于維護(hù)、高效率、高可靠性、靈活等優(yōu)點(diǎn)。本文在分析了以太網(wǎng)、控制網(wǎng)、設(shè)備網(wǎng)三種控制總線的基礎(chǔ)上,選擇了以太網(wǎng)作為研究的背景;在總結(jié)現(xiàn)有控制算法的基礎(chǔ)上,采用預(yù)測控制作為研究方向。 根據(jù)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)對象的不同,本文設(shè)計了三種預(yù)測控制算法。對于線性對象設(shè)計了廣義預(yù)測控制+隊(duì)列機(jī)制算法,而對于非線性對象設(shè)計了非線性預(yù)測控制+隊(duì)列機(jī)制算法和
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