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文檔簡介
1、本文針對含有時滯的工業(yè)過程控制問題,吸取了系統(tǒng)辨識與建模、內(nèi)??刂?、模糊系統(tǒng)與模糊控制、工業(yè)自動化等相關(guān)領(lǐng)域的研究成果,提出將內(nèi)模控制和模糊控制算法并行結(jié)合針對滯后過程實施控制,并將其應(yīng)用于一個純滯后電加熱爐的實時溫度控制。仿真運(yùn)行與實際試驗結(jié)果均表明了這一控制策略的有效性,且控制系統(tǒng)不需要經(jīng)過很復(fù)雜的在線計算與編程,對硬件要求較低,其控制效果能夠滿足系統(tǒng)的要求,為工業(yè)生產(chǎn)中普遍存在的復(fù)雜時滯過程控制提供了借鑒,具有一定的實際應(yīng)用價值。
2、 本文主要取得了以下研究成果:理論方面:分別針對內(nèi)模控制和模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn),提出將模糊控制和內(nèi)??刂撇⑿邢嘟Y(jié)合應(yīng)用于純滯后工業(yè)過程控制;進(jìn)一步從模糊控制系統(tǒng)的性質(zhì)與穩(wěn)定性分析、內(nèi)??刂葡到y(tǒng)的性質(zhì)與優(yōu)點(diǎn)等方面論證了此控制策略的可行性,并結(jié)合MATLAB仿真軟件的運(yùn)行結(jié)果做了分析。 應(yīng)用方面:基于可編程邏輯控制器實現(xiàn)了離散內(nèi)模控制系統(tǒng)與在線查表式模糊控制系統(tǒng)的并行控制方案,在純滯后電加熱爐溫度控制中的應(yīng)用證實了其控制效果優(yōu)于
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