熱連軋精軋活套控制技術研究與應用.pdf

1、隨著工業(yè)現(xiàn)代化技術發(fā)展，鋼鐵工業(yè)得到了迅速發(fā)展，鋼鐵產量得到大幅度提升，對帶鋼的品種、規(guī)格和質量的要求也日益增高，同時這也對與軋制過程相關的控制系統(tǒng)提出了更高的要求?；钐卓刂剖菬徇B軋過程中一項關鍵技術，它對熱連軋過程中軋制的穩(wěn)定性和帶鋼的寬度、厚度控制都有著非常重要的作用。該技術一直是國內外軋鋼領域的熱點研究問題。
　　本文以首鋼遷鋼公司2250熱軋精軋活套為背景，首先對熱連軋軋機發(fā)展歷程及活套控制發(fā)展歷程進行闡述。其次研究了熱軋

2、活套機械結構原理以及機械尺寸，液壓控制原理，并對雙液壓伺服閥控制進行分析;同時對自動化控制系統(tǒng)軟硬件以及與活套控制相關的集成化功能塊結構進行了探討，對該軋線的活套計算機控制系統(tǒng)進行了研究。分析了活套套高與張力控制的基本數(shù)學模型，研究了活套數(shù)學模型中各相關參數(shù)計算。針對熱連軋控制過程中活套系統(tǒng)的張力和高度控制做了較為全面和深入的探討，對活套的起套控制、張力閉環(huán)控制進行了研究。
　　實際應用中發(fā)現(xiàn)活套起套時，動作速度緩慢，導致帶鋼頭部

3、失張;以及活套抬起至工作點與帶鋼接觸瞬間造成撞擊，破壞張力平衡，對前后機架速度造成干擾等問題，由此提出了“軟接觸”控制器的概念。本文詳細研究了“軟接觸”控制器設計思路、分析了“軟接觸”控制器數(shù)學模型的設計過程，優(yōu)化了“軟接觸”控制器的相關參數(shù)，最終確定一套適合本單位使用的“軟接觸控制器”的參數(shù)。最后比較了優(yōu)化前后活套控制精度。
　　該“軟接觸”控制器的開發(fā)及應用對精軋穩(wěn)定軋制以及提高產品質量起到了良好作用。該研究結果在實際生產過程