熱連軋液壓活套控制系統(tǒng)研究與應用.pdf

1、熱連軋過程中活套高度和帶鋼張力的控制精度是決定帶鋼產(chǎn)品性能的關鍵，本文以韓國POSCO公司委托東北大學軋制技術及連軋自動化國家重點實驗室的國際合作項目“Mathematical modeling of hydraulic looper and Analysis of dynamiccharacteristics of looper-tension in hot rolling”為研究背景，以精軋機組活套控制系統(tǒng)為研究對象，介紹了熱連軋活

2、套的控制工藝流程，分析了活套高度控制和帶鋼張力控制的基本原理，建立了液壓活套高度和帶鋼張力的耦合數(shù)學模型，結合基于ADAMS和MATLAB的聯(lián)合仿真技術，采用傳統(tǒng)控制方法和互不相關解耦控制方法對控制系統(tǒng)進行研究和分析。主要研究內(nèi)容如下：
　　(1)結合熱連軋帶鋼的生產(chǎn)工藝和軋制技術的發(fā)展介紹了熱連軋活套高度和帶鋼張力控制的發(fā)展狀況。針對熱連軋過程中活套控制的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，深入研究了活套高度和帶鋼張力的控制原理。
　　(2)從

3、帶鋼張力產(chǎn)生的機理出發(fā)，推導出熱連軋精軋機組液壓活套高度和帶鋼張力的耦合數(shù)學模型。利用拉普拉斯變換構造出多變量控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，為控制系統(tǒng)的仿真及對活套高度和帶鋼張力控制方法的研究奠定了基礎。
　　(3)活套高度和帶鋼張力控制系統(tǒng)是一個典型的雙輸入雙輸出的多變量耦合控制系統(tǒng)。針對所建立的液壓活套耦合模型，利用MATLAB的SIMULINK仿真工具，分別采用常規(guī)活套控制方法和偽對角化互不相關解耦控制方法對控制系統(tǒng)進行仿真研究。仿真