2300熱連軋活套控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著軋制技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)代熱連軋工業(yè)現(xiàn)場對帶鋼產(chǎn)品的規(guī)格、質(zhì)量、產(chǎn)量等方面的要求越來越高。熱連軋過程中活套控制是決定帶鋼厚度和寬度質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)，目前該技術(shù)在國內(nèi)外都一直處于比較活躍的發(fā)展?fàn)顩r。
　　 本文以某鋼廠2300熱軋生產(chǎn)線消化吸收項(xiàng)目為背景，以精軋機(jī)組活套控制系統(tǒng)為研究對象，在分析該生產(chǎn)線活套的控制程序的基礎(chǔ)上，介紹了該生產(chǎn)線活套的控制工藝流程，并且對活套穩(wěn)定運(yùn)行階段的常規(guī)控制（角度閉環(huán)控制，張力開環(huán)控制）和逆線性二

2、次型ILQ（InverseLinear Quadratic）控制兩種控制方式進(jìn)行了研究和分析。
　　 常規(guī)控制是目前熱連軋現(xiàn)場應(yīng)用的最廣泛的活套控制手段，通過實(shí)際角度和目標(biāo)張力改變液壓缸的輸出力矩，進(jìn)而達(dá)到張力控制的目的，這種方法在軋制初始建張階段控制效果較好，但若一直采用這種控制方式控制精度將很難達(dá)到要求。2300熱連軋?jiān)趲т摻咏善返暮笕齻€活套中使用了ILQ控制，相對常規(guī)控制而言，ILQ控制精度高、響應(yīng)速度快。ILQ控制是T

3、EMIC獨(dú)創(chuàng)的一種控制方式，它是把ILQ理論應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場的一個完美實(shí)例。本文重點(diǎn)分析了該熱軋生產(chǎn)線的活套ILQ控制系統(tǒng)，介紹了基于ILQ理論的控制器設(shè)計(jì)方法，并以活套為被控對象，設(shè)計(jì)出活套ILQ控制器，對ILQ控制的效果進(jìn)行了仿真分析，證明了ILQ控制的特點(diǎn)。
　　 最后，針對活套ILQ控制所存在的模型發(fā)生未知變動后控制效果變差等缺點(diǎn)設(shè)計(jì)了活套模型參考逆線性二次型MR-ILQ（Model Reference InverseLi