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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)技術的迅速發(fā)展,對帶鋼的品種、規(guī)格、質(zhì)量和產(chǎn)量的要求日益提高。熱連軋過程中活套控制是決定帶鋼厚度和寬度質(zhì)量的關鍵技術,目前該技術在國內(nèi)外都一直處于比較活躍的發(fā)展狀況。 本文以板帶熱連軋活套支撐器的高度和張力控制為研究背景,指出了常規(guī)控制方法的不足,給出了多變量解耦控制策略,建立了一套針對熱連軋機活套控制系統(tǒng)的完整解決方案。 首先在分析比較國內(nèi)外近年來對于活套控制系統(tǒng)的各種控制方案及理論分析的基礎上,提出了對
2、于活套控制系統(tǒng)的高度和張力多變量耦合系統(tǒng)進行解耦。針對熱連軋機的活套高度和張力控制系統(tǒng),從活套支撐器的基本運動關系出發(fā),給出了雙輸入雙輸出活套控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),并推導出了在基準點附近的線性化數(shù)學模型,為多變量解耦控制奠定了基礎。 傳統(tǒng)的活套張力控制是一個開環(huán)前饋控制,前提是假定活套高度和張力二者沒有耦合關系。但實際情況是二者有較強的耦合作用,因而傳統(tǒng)活套高度和張力的單獨控制方法不可能獲得滿意的效果。本文提出,在軋制進入穩(wěn)態(tài)階段
3、后,應對耦合系統(tǒng)進行解耦控制,以消除兩者的相互耦合而造成的高度波動和張力波動,使系統(tǒng)具有更優(yōu)越的控制性能。仿真表明,解耦后當活套高度發(fā)生變化時,帶鋼張力所受影響比解耦前小得多,同樣,解耦后當活套張力發(fā)生變化時,活套高度也可以很好地穩(wěn)定在設定值,最大限度地提高活套高度和張力系統(tǒng)的控制精度,從而最大限度地減少活套高度和帶鋼張力之間的互相影響。本文給出了一種解耦方法—逆Nyquist頻率響應法,利用Matlab的輔助設計功能設計系統(tǒng)的解耦控制
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