熱連軋機板形板厚控制系統(tǒng)研究.pdf

1、該文在分析了熱軋帶鋼生產(chǎn)過程和目前國際和國內(nèi)板形板厚控制(AGC-ASC)方法的基礎(chǔ)上,主要針對六機架AGC-ASC系統(tǒng)時滯、非線性、參數(shù)時變等問題,從智能控制的角度進行了研究,也從可實現(xiàn)角度進行了實際設(shè)計.在研究實際設(shè)備的基礎(chǔ)上,設(shè)計可以應用在出口只有一個凸度儀的六機架熱連軋機上的凸度控制系統(tǒng),即基于凸度模型在線學習的凸度控制調(diào)節(jié)系統(tǒng).針對AGC-ASC中的變參數(shù)、滯后、大慣性及非線性、多變量耦合問題,研究設(shè)計了基于模糊PID和自適應

2、集中延時神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的解決方案:采用自適應集中延時神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識和延遲時間T<,d>,在線獲得對象模型及無滯后輸出Y(k+T<,d>).通過在FIR神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的指標函數(shù)中增加遺忘因子,提出一種新的在線學習算法.首次將FIR神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應用大于時間滯后的多機架熱連軋機模型辨識,根據(jù)六機架熱連軋機試驗數(shù)據(jù),采用FIR網(wǎng)絡(luò)進行了模型辨識,驗證了網(wǎng)絡(luò)的在線模型辨識能力.首次把逆控制理論用于熱連軋機AGC-ASC中,針對熱軋機AGC-ASC的增量模型設(shè)計了線