軋機(jī)板厚AGC控制系統(tǒng)及參數(shù)預(yù)測(cè)分析.pdf

1、高精度冷軋厚度控制技術(shù)，國(guó)外已經(jīng)達(dá)到了較高的水平，我國(guó)在這方面雖然也取得了一定成果，但由于整體工藝裝備技術(shù)落后，高精度軋制技術(shù)同發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍存在較大差距，在實(shí)際應(yīng)用中尚有許多問(wèn)題需要解決。其中，可逆式冷軋機(jī)是現(xiàn)代機(jī)、電、液一體化系統(tǒng)的典型代表，本文結(jié)合500mm銅帶四輥可逆軋機(jī)設(shè)備，針對(duì)該軋機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了基本而且深入的研究，期望能夠?qū)崿F(xiàn)厚度控制等基本環(huán)節(jié)之外，還能夠有效地提高控制精度。 在參考其它設(shè)計(jì)思想的基礎(chǔ)上，分析

2、研究了厚度自動(dòng)控制(AGC)的總體方案。系統(tǒng)采用內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)形式，主要完成液壓缸位置PID閉環(huán)、軋制力PID閉環(huán)和測(cè)厚反饋PID控制、前饋預(yù)控等控制方式，還有輔助彎輥力控制用于平整板形和把傾輥差與輥縫差迭加，通過(guò)位置閉環(huán)PID控制器調(diào)節(jié)兩側(cè)液壓缸的輔助傾輥控制等方法。 方案實(shí)施中作者根據(jù)軋制過(guò)程控制的特點(diǎn)，選擇合理的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)STEP7、ProTool和PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)完成了控制系統(tǒng)中大部分自動(dòng)化控制過(guò)程的整體設(shè)計(jì)，不僅

3、組態(tài)了全部系統(tǒng)硬件和監(jiān)控畫面，完成了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集、運(yùn)算和輸出，完成了軋機(jī)的控制功能和厚度控制，還進(jìn)行了該系統(tǒng)的安裝和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用結(jié)果和軋出銅板的性能表明各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到了程序設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要求。 為了提高軋機(jī)厚度控制的精度，采用最小二乘法對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采集軋制力和輥縫數(shù)據(jù)進(jìn)行了軋機(jī)剛度參數(shù)回歸辨識(shí)，并研究了由彈跳方程計(jì)算出口厚度的厚度計(jì)式AGC的模型；利用MATLAB對(duì)執(zhí)行元件的模型進(jìn)行了模糊仿真，與傳統(tǒng)PID模型仿