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文檔簡介
1、板形良好和板厚精度是現(xiàn)代軋制技術(shù)中兩大重要指標(biāo)。板厚自動(dòng)控制技術(shù)(AGC)目前已經(jīng)形成了前饋,張力,流量式等控制方法;而由于板形的測量困難,板形自動(dòng)控制技術(shù)(AFC)尚不成熟,現(xiàn)行的板形表示方法采用較為普遍的波形表示法。帶鋼板厚主要由軋機(jī)液壓壓下控制,帶鋼板形主要由液壓彎輥機(jī)構(gòu)控制。由于板厚板形系統(tǒng)的強(qiáng)耦合,非線性及時(shí)變等特性,使得壓下與彎輥的任一機(jī)構(gòu)的動(dòng)作都會(huì)對其另一個(gè)參數(shù)產(chǎn)生影響,從而對板形板厚綜合控制系統(tǒng)的控制帶來困難。因此,板形
2、板厚的解耦成為軋制過程自動(dòng)化必須要解決的問題。
研究板形板厚綜合系統(tǒng)時(shí),必須將板形板厚看作一個(gè)整體系統(tǒng)來建立AFC-AGC綜合數(shù)學(xué)模型。其中,板厚控制技術(shù)已經(jīng)較為成熟,現(xiàn)在應(yīng)用的多種AGC模型各有其優(yōu)劣,本文采用英國鋼鐵協(xié)會(huì)的BISRA-AGC模型和以張力差為參數(shù)的AFC模型作為參考對象,將其進(jìn)行數(shù)學(xué)變換,并找出耦合因子,建立AFC-AGC動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。
解耦技術(shù)已經(jīng)成功運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中,文中采用對角解耦技術(shù),根據(jù)
3、AFC-AGC綜合數(shù)學(xué)模型,將耦合系統(tǒng)解耦成為可單獨(dú)控制的子系統(tǒng)。將成熟的PID控制器應(yīng)用到解耦當(dāng)中,仿真得出較好的板形板厚輸出響應(yīng)。
隨著人工智能(AI, Artificial Intelligent)的不斷發(fā)展,AI技術(shù)在德國,日本的軋制過程中已有應(yīng)用先例。本文介紹了模糊控制的原理及規(guī)則,并建立模糊控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)PID相結(jié)合,設(shè)計(jì)出Fuzzy-PID控制器,將PID參數(shù)的變化量作為輸出,對PID系統(tǒng)進(jìn)行在線調(diào)節(jié)。
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