2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文首先對(duì)慣性導(dǎo)航基本原理及作用進(jìn)行了研究，并對(duì)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航中涉及到的數(shù)學(xué)平臺(tái)解析原理和基于歐拉角法的姿態(tài)矩陣求解過程進(jìn)行了分析，并最終將其確定為本論文導(dǎo)航解算算法的編譯依據(jù)。隨后，根據(jù)所設(shè)計(jì)的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)功能和性能需求對(duì)硬件電路結(jié)構(gòu)和功能部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　在上述工作基礎(chǔ)上，利用SOPC Builder對(duì)系統(tǒng)的NiosⅡ內(nèi)核及各功能模塊進(jìn)行了搭建。用QuartusⅡ軟件建立了工程文件，整合了功能模塊，完成了片上系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和

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