捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)初始對準方法研究.pdf

1、慣性導航系統(tǒng)以其不受地域、時間和氣候等條件的限制，自主、隱蔽、實時提供導航信息的優(yōu)點廣泛應用于軍事和民用領域。初始對準技術足慣導系統(tǒng)的關鍵技術之一，初始對準技術的優(yōu)劣將直接影響到系統(tǒng)導航精度高低，因此提高慣導系統(tǒng)的初始對準技術具有重要的理論和實際意義。
　　 本文以教研室自研項目“光纖捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)”為工程背景，針對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)展開初始對準技術研究，對慣性導航系統(tǒng)的誤差方程進行了推導，建立了完整的慣性導航系統(tǒng)誤差模型。

2、　　 通過對自研光纖捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的誤差進行分析，得到了慣性器件的性能指標，為后續(xù)初始對準技術的仿真和研究提供了仿真數(shù)據(jù)。文中將數(shù)學平臺移植到平臺系統(tǒng)，建立了捷聯(lián)系統(tǒng)羅經(jīng)法初始對準的方案。對羅經(jīng)法初始對準的控制規(guī)律進行了離散化，在此基礎上完成了捷聯(lián)系統(tǒng)的羅經(jīng)法初始對準方法設計，分別利用仿真數(shù)據(jù)和實測數(shù)據(jù)驗證了方法的有效性。
　　 本文建立了一種基于Kalman濾波的慣導誤差動態(tài)模型，并對該模型進行了仿真，實現(xiàn)了基于Kalma