捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)初始對準技術研究.pdf

1、捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)是一種先進的慣性導航技術，是近年來慣性技術的一個發(fā)展方向。由于捷聯(lián)系統(tǒng)具有一系列優(yōu)點，捷聯(lián)系統(tǒng)取代平臺式慣性導航系統(tǒng)，已成為新世紀慣性技術發(fā)展的趨勢。初始對準是捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)關鍵技術之一，初始對準的精度直接影響捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的工作精度，成為縮短武器系統(tǒng)反應時間和提高武器打擊精度的關鍵因素。因此，對準技術的研究已經(jīng)成為國內(nèi)外慣性技術領域內(nèi)的研究重點。 在靜基座上，本文從捷聯(lián)慣導系統(tǒng)初始對準的基本原理出發(fā)，推導了

2、捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)靜基座初始對準的誤差動態(tài)方程和量測方程；并采用PWCS理論對該系統(tǒng)進行了可觀測性分析；仿真分析了慣性元件誤差對系統(tǒng)誤差估計的影響；針對一階數(shù)字濾波器精對準方法的缺點，改進了方位角的誤差估計方法，并給出仿真結果。在動基座下，本文推導了主、子慣導之間的速度誤差方程、姿態(tài)誤差方程，構造了濾波器模型；分別對速度匹配方法和姿態(tài)匹配方法進行了勻速和搖擺兩種載體機動條件下的仿真，并對仿真結果做了分析，在速度加姿態(tài)匹配方法中增加了二階M