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文檔簡介
1、初始對準的精度直接關系到捷聯慣導系統的工作精度，初始對準的時間是捷聯慣導系統的重要戰(zhàn)術技術指標。因此，初始對準是捷聯慣導系統最重要的關鍵技術之一。 目前，卡爾曼濾波是捷聯慣導系統初始對準的最成熟、應用最廣泛的濾波方法。本文從捷聯慣導系統和捷聯慣導系統初始對準的基本原理出發(fā)，推導了捷聯慣導系統初始對準過程中的誤差模型，將卡爾曼濾波技術應用于捷聯慣導系統初始對準，建立了系統的誤差方程和量測方程，對系統的初始對準進行了仿真研究。
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