小型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究.pdf

1、分類號(hào)UDC密級(jí)單位代碼IQ15』小型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究鄭振宇指導(dǎo)教師尹勇職稱教授學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科與專業(yè)交通信息工程及控制論文完成日期2008一6一5論文答辯日期2008一6一22答辯委員會(huì)主席l立中文摘要摘任石3(捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的一種，它與平臺(tái)式導(dǎo)航系統(tǒng)相比具有體積小、重量輕、成本低、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展的主要方向。近年來，隨著J賡陛傳感器精度的不斷提高，成本不斷

2、降低，尤其是MEMS傳感器的出現(xiàn)，利用這樣的傳感器在虛擬儀器平臺(tái)下構(gòu)建小型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不失為一種廉價(jià)、高效、快捷的方法，同時(shí)也為未來捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)分立化發(fā)展提供了方向。本文首先闡述了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理，并利用MATLABSimulink開發(fā)出了艦船仿真子系統(tǒng)、慣性元件仿真子系統(tǒng)及捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真子系統(tǒng)，對(duì)慣性導(dǎo)航工作過程進(jìn)行仿真運(yùn)行，分別就姿態(tài)更新算法的選擇及定位精度給出定性及定量分析。從誤差源入手，對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差傳遞過程進(jìn)行