基于虛擬儀器技術(shù)的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是將慣性敏感元件(陀螺儀、加速度計(jì))直接沿載體坐標(biāo)系安裝，由計(jì)算機(jī)及其軟件替代平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)中的物理平臺(tái)，通過計(jì)算可以得到包括載體角速率在內(nèi)的全部導(dǎo)航信息。它與平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相比，具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的特點(diǎn)，是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。 虛擬儀器技術(shù)是把普通儀器的功能利用硬件和軟件技術(shù)在通用計(jì)算機(jī)中得到實(shí)現(xiàn)，具有使用靈活、界面友好、功能完善的特點(diǎn)，并且可以根據(jù)用戶的需求自行定制“儀器”的各

2、種功能。 一般的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研制周期較長(zhǎng)、難度較大且維護(hù)不方便。本文研究了一種基于虛擬儀器技術(shù)的捷聯(lián)慣導(dǎo)測(cè)試和仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，可以提高捷聯(lián)慣性系統(tǒng)研究和開發(fā)的效率。 論文闡述了捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理與工作過程，解決了在虛擬儀器集成開發(fā)環(huán)境中使用通用數(shù)據(jù)采集卡采集慣性器件輸出信號(hào)的關(guān)鍵技術(shù)問題，通過調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫文件編寫了驅(qū)動(dòng)和數(shù)據(jù)采集軟件。論文還討論了慣性器件的數(shù)學(xué)模型及模型參數(shù)的標(biāo)定方法，利用實(shí)測(cè)得到的