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文檔簡介
1、捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)因為其體積小、成本低等優(yōu)點而得到越來越廣泛的應用，但它的誤差隨時間積累的特性也限制了它進一步的應用，因此如何提高捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的長期精度成了亟待解決的問題。本論文以最優(yōu)估計與濾波理論為基礎(chǔ)，研究了組合導航在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)在線校正中的應用技術(shù)。 1.捷聯(lián)系統(tǒng)姿態(tài)算法是系統(tǒng)的核心，本文首先對捷聯(lián)系統(tǒng)的姿態(tài)算法進行了編排和仿真，為在線校正打下基礎(chǔ)。 2.選取需要校正的參數(shù)，確定和設(shè)計速度一航向和位置一航向的組合方式
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