捷聯(lián)慣性-GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)通用測試平臺的研究.pdf

1、本文在對某型捷聯(lián)慣性／GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的功能、對外交聯(lián)關(guān)系及輸出信號進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，提出了構(gòu)建該系統(tǒng)測試平臺的方法，并研究了軟硬件設(shè)計中關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)方法，具有很強(qiáng)的工程實踐參考價值，為其它機(jī)載設(shè)備測試平臺的建立提供了一個成功的參考案例。 測試平臺采用虛擬儀器技術(shù)，基于工控機(jī)的硬件平臺，所有的測試板卡都安裝在工控機(jī)插槽上，利用工控機(jī)的強(qiáng)大功能，完成信號采集、任務(wù)管理等功能。測試平臺的軟件采用LaBVIEW圖形化編程語言，

2、實現(xiàn)系統(tǒng)測試、故障檢測、用戶管理、測試系統(tǒng)維護(hù)以及測試報告管理等功能。所設(shè)計的測試平臺具有操作簡便、功能齊全等特點(diǎn)，能夠很好的滿足用戶的要求。 在硬件設(shè)計中，對模擬量和離散量的采集進(jìn)行了分析，給出了應(yīng)用實例，對狀態(tài)選擇器的設(shè)計進(jìn)行了研究，重點(diǎn)研究了基于計算機(jī)ISA總線的ARINC429總線傳輸?shù)挠布O(shè)計，最后對抗干擾和防差錯設(shè)計進(jìn)行了分析。 對虛擬儀器的軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上對各層軟件的實現(xiàn)進(jìn)行了闡述，并結(jié)合

3、本測試系統(tǒng)的軟件設(shè)計進(jìn)行了論證，研究了VISA體系的應(yīng)用，重點(diǎn)研究了儀器驅(qū)動庫的建立和DLL文件的應(yīng)用；同時對測試系統(tǒng)軟件設(shè)計中經(jīng)常出現(xiàn)的多任務(wù)編程進(jìn)行了重點(diǎn)分析，因為這對于測試軟件的執(zhí)行效率和正確性起著重要作用。 提出了系統(tǒng)的地檢信息在故障檢測中的應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上，對基于專家系統(tǒng)的故障診斷理論進(jìn)行了研究。 對測試平臺的建立進(jìn)行了理論分析和實踐研究，所研究的測試平臺具有很好的通用性，稍加改動，就可以應(yīng)用到別的測試系統(tǒng)