基于TERN系列板卡的小型化飛控計算機(jī)設(shè)計.pdf

1、本論文以某型無人機(jī)定型項目為背景，在對原使用的飛行控制計算機(jī)的基礎(chǔ)上實行改進(jìn)設(shè)計，進(jìn)行了基于TERN系列板卡和實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的小型化高性能飛行控制計算機(jī)的研究開發(fā)。 論文首先根據(jù)飛行控制計算機(jī)特點和應(yīng)用要求，進(jìn)行了處理器模塊的選擇和實時操作系統(tǒng)的選擇，提出了基于TERN系列板卡和實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的小型化高性能飛行控制計算機(jī)方案。該方案以586-Engine作為處理器模塊，由拓展卡P50和Ur8實現(xiàn)輸入輸出

2、等外圍接口，以μC/OS-Ⅱ做為飛行控制計算機(jī)的實時操作系統(tǒng)。 接著論文重點論述了小型化高性能飛行控制計算機(jī)以586-Engine、P50和Ur8進(jìn)行的硬件設(shè)計，和基于實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和開發(fā)環(huán)境Paradigm C/C++下的軟件設(shè)計。硬件設(shè)計部分主要包括模擬量、開關(guān)量、串口和電磁兼容性的設(shè)計，并介紹了兩個版本的插板的設(shè)計制作過程。軟件部分主要包括實時操作系統(tǒng)在處理器為SC520上的移植和驅(qū)動軟件的開發(fā)。然后論文介紹