一種方便維護的飛控計算機原理樣機初步設(shè)計.pdf

1、無人機是一種比較特殊的飛行器。近年來，隨著無人機用途和功能的日益增加，飛行控制系統(tǒng)日趨復雜，作為飛行控制系統(tǒng)核心，飛行控制計算機的可靠性則顯得更為突出，其檢測和維護工作量急劇上升。目前，飛控計算機的硬件結(jié)構(gòu)是以PC/104總線體系作為平臺，配以相應(yīng)的功能模塊，各種功能模塊在飛控計算機機箱結(jié)構(gòu)中采用堆棧式放置。此方式模塊是堆棧式連接，不易維護，給檢測和維修帶來極大不便。本文就是針對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)不易維護的缺陷，對機箱內(nèi)PC/104模塊的硬件結(jié)構(gòu)

2、進行改進，提出一種方便維護的硬件結(jié)構(gòu)方案。 本文首先概述了計算機硬件的相關(guān)理論，介紹了PC/104總線標準基礎(chǔ)知識和Protel DXP工具軟件。 在飛行控制計算機原理樣機設(shè)計一章中，研究了運用Protel DXP工具軟件對原理樣機進行原理圖和PCB圖的繪制，建立元件庫和封裝庫。 最后進行了效果預測，并對課題在研究中存在的幾個問題進行了討論。 本文結(jié)構(gòu)如下：第一章為緒論；第二章為計算機硬件理論綜述；第三章