已閱讀1頁，還剩74頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、無人機作為新興的高新技術裝備，正以其價格低廉、使用靈活等特點在軍用和民用領域中發(fā)揮著越來越重要的作用。而無人機飛行控制計算機作為無人機飛控系統(tǒng)的核心組成部分，其性能的高低直接決定了無人機飛控系統(tǒng)的技術水平。面對飛控計算機在處理速度和小型化方面的要求越來越高，采用DSP為核心處理器的新一代無人機飛控計算機已成為目前飛控系統(tǒng)的研究熱點之一。
本文針對某小型無人機，提出并實現(xiàn)了基于DSP的無人機飛行控制計算機的設計。系統(tǒng)硬件平臺
2、采用模塊化的設計方案，以TI公司DSP芯片TMS320LF2407A為核心處理器，輔以外擴存儲器、信號采集模塊、驅(qū)動控制模塊、多通道串口通信模塊等硬件擴展資源，并采用了復雜可編程邏輯單元（CPLD）實現(xiàn)外圍擴展電路的片選與中斷控制。在硬件平臺的印制電路板（PCB）設計中，著重考慮了系統(tǒng)的電磁兼容（EMC）特性，并采取了一定的硬件抗干擾措施。在系統(tǒng)硬件平臺設計完成后，針對系統(tǒng)的硬件調(diào)試設計編寫了大量的測試程序，對系統(tǒng)進行了全面的調(diào)試，并編
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 某小型無人機飛控計算機的設計.pdf
- 基于DSP+FPGA的微小型無人機飛控計算機研究.pdf
- 基于雙DSC的無人機飛控計算機核心系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf
- 基于DSP的無人機飛控系統(tǒng)的設計.pdf
- 基于DSP的無人機飛控系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于ARM-Linux的無人機飛控計算機設計及其系統(tǒng)軟件實現(xiàn).pdf
- 基于ARM的某型無人機飛控計算機開發(fā)平臺的研究.pdf
- 無人機非相似余度飛控計算機系統(tǒng)設計與研究.pdf
- 基于MPC5554的某型無人機雙余度飛控計算機的設計.pdf
- 基于dSPACE的無人機飛控RCP仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf
- 基于設計模式的無人機飛控系統(tǒng)MBIT的設計與實現(xiàn).pdf
- 基于DSP的飛控計算機的研究設計.pdf
- 無人機飛控半物理仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf
- 某型無人機地面飛控站的設計與實現(xiàn).pdf
- 無人機飛控與地檢系統(tǒng)的綜合設計與實現(xiàn).pdf
- 四旋翼無人機飛控系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf
- 基于586-Driver的無人機飛控計算機自動檢測與故障診斷系統(tǒng)設計.pdf
- 基于DSP可變體無人機氣動仿真與飛控系統(tǒng)研究.pdf
- 無人機飛控系統(tǒng)地面故障診斷軟件的設計與實現(xiàn).pdf
- 基于μC-OS-Ⅱ的小型固定翼無人機飛控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論