基于VxWorks的飛控計(jì)算機(jī)軟件研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、飛控系統(tǒng)是飛機(jī)的重要組成部分，飛控系統(tǒng)的水平對飛機(jī)的性能和安全起著決定性的作用。在某種程度上，功能完善、性能先進(jìn)的飛控系統(tǒng)已成為現(xiàn)代飛機(jī)的主要標(biāo)志之一。 飛控計(jì)算機(jī)作為飛控系統(tǒng)的組成部分，在整個系統(tǒng)的可用性、可靠性和穩(wěn)定性中起著重要的作用，而飛控計(jì)算機(jī)軟件對飛控計(jì)算機(jī)的性能保障又起著舉足輕重的作用。本論文以“某無人機(jī)飛行平臺飛行驗(yàn)證機(jī)研制”課題為背景，研究和開發(fā)了一個基于VxWorks和PowerPC飛控計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。

2、 本論文做的主要工作有：1.對比和分析了飛控計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)方案，在AMPRO公司的EnCorePP1開發(fā)板上搭建了一個嵌入式開發(fā)平臺，在AMPRO公司提供的BSP基礎(chǔ)上，開發(fā)了飛控計(jì)算機(jī)軟件所需要的板級支持包BSP，在性能優(yōu)化上給出了一些分析和改進(jìn)。 2.根據(jù)飛控系統(tǒng)的需求，將VxWorks與Linux做了源碼上的分析和對比，重點(diǎn)分析VxWorks的實(shí)時性能。同時分析和總結(jié)PowerPC的體系結(jié)構(gòu)，從軟硬件兩方面著眼，分析探

3、討整個飛控計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)性能上的優(yōu)化和平衡。 3.根據(jù)系統(tǒng)實(shí)時性能的要求和前文的分析結(jié)果，提出了一些改進(jìn)算法，設(shè)計(jì)和開發(fā)了飛控計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)的部分設(shè)備驅(qū)動和軟件模塊。 4.對系統(tǒng)的功能進(jìn)行了測試，給出了一些測試數(shù)據(jù)，并利用Matlab/RTW實(shí)時仿真方法進(jìn)行了整個系統(tǒng)的仿真試驗(yàn)。 本論文在實(shí)踐的基礎(chǔ)上，就飛控計(jì)算機(jī)對飛控系統(tǒng)在實(shí)時性能上的影響做了研究與開發(fā)，并協(xié)助課題組在MOTOROLA公司的MPC8245