基于DSP的導航計算機設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計算機技術和數字信號處理技術的迅猛發(fā)展，基于微處理器的捷聯慣性導航（SINS）和全球定位系統(tǒng)（GPS）的組合導航系統(tǒng)的設計成為目前研究的熱點。本文以TMS320C6713為核心，分析其接口特點并引入FPGA作為外設接口單元，使DSP專注于復雜的導航解算，提高了系統(tǒng)效率和速度。 論文首先闡述了INS慣性導航系統(tǒng)和GPS全球定位系統(tǒng)的基本原理，在此基礎上闡述了INS／GPS系統(tǒng)的組合原理；其次設計硬件系統(tǒng)方案，采用高精度AD轉換

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